清华大学的前身是清华学堂，成立于1911年，当初是清政府建立的留美预备学校。1912 年更名为清华学校，为尝试人才的本地培养，1925 年设立大学部，同年开办国学研究院，1928年更名为“国立清华大学”。1937年抗日战争爆发后，南迁长沙，与北京大学、南开大学联合办学，组建国立长沙临时大学，1938年迁至昆明，改名为国立西南联合大学。1946年，清华大学迁回清华园原址复校。
1911年清华学堂成立
1912年更名为清华学校
1925年设立大学部开办国学研究院
1928年更名为国立清华大学
1929年设文学院、理学院、法学院
1932年设工学院
1933年开始招考留美公费生
1937年组建国立长沙临时大学
1938年长沙临时大学迁到昆明更名国立西南联合大学
1946年在清华园复员开学 设农学院
1952年成为多科性工业大学
1970年招收工农兵学员
1977年恢复高考招生
1984年设立研究生院成立经济管理学院
1985年复建理学院 建立继续教育学院
1988年成立建筑学院
1993年成立人文社会科学学院
1994年成立信息科学技术学院
1996年成立机械工程学院
1999年复建法学院 中央工艺美术学院并入成为清华大学美术学院
2000年成立土木水利学院 成立公共管理学院
2001年成立医学院
2002年成立新闻与传播学院
2003年401医院和402医院并入清华大学成为附属医院（华信医院和玉泉 医院）
2004年成立航天航空学院
2006年中国协和医科大学更名为北京协和医学院－清华大学医学部
2008年成立马克思主义学院
2009年成立生命科学学院
2011年成立环境学院 建校100周年